Les îles Cook sont nées il y a des millions d’années lorsque la plaque du Pacifique s’est déplacée sur un point chaud du manteau terrestre.
Les points chauds déclenchent une activité volcanique à l’intérieur des plaques, ce qui favorise la formation de volcans sous-marins. La plupart des volcans de cette région sont très anciens, mais Rarotonga et Aitutaki contiennent des roches plus jeunes.